公司能给符合条件的未成年人发工资。具体分析如下：

一. 未成年人的工作资格

1. 未满十六周岁的未成年人：根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。因此，公司不能给这类未成年人发工资。
2. 年满十六周岁未满十八周岁的未成年人（未成年工）：这类未成年人具有工作资格，公司可以雇佣并支付工资。同时，根据《中华人民共和国劳动法》第五十八条，国家对未成年工实行特殊劳动保护。

二. 工资的支付

• 对于有工作资格的未成年工，公司应根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定支付工资。具体来说，工资分配应遵循按劳分配原则，实行同工同酬（第四十六条）；工资水平应在经济发展的基础上逐步提高，且不得低于当地最低工资标准（第四十八条）；工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠（第五十条）。

综上所述，公司能给年满十六周岁未满十八周岁的未成年工发工资，但需遵守相关法律法规，确保未成年工的合法权益得到保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。