关于“立交桥下停车位收费是否合法”的问题，首先我们需要明确的是，这主要取决于几个关键因素：停车位的性质、收费主体的合法性、以及是否有相关的政府批准或许可。

1. 停车位的性质：

   • 如果立交桥下的停车位是由政府规划并投资建设的，那么这些停车位通常属于公共资源，其收费需要得到政府的批准，并且收费标准和方式也需要符合相关规定。
   • 如果这些停车位是由私人或企业投资建设的，那么其收费行为就需要依据相关的合同或协议，并且也需要符合当地关于停车收费的相关法规。

2. 收费主体的合法性：

   • 收费主体必须是依法成立并具备相关资质的企业或机构，不能是个人或非法组织。
   • 收费主体需要向当地相关部门申请并获得停车收费的许可或备案。

3. 政府批准或许可：

   • 无论是公共资源还是私人投资的停车位，其收费行为通常都需要得到政府的批准或许可。
   • 政府会制定相关的收费标准和规范，以确保收费的合理性和公平性。

综上所述，立交桥下停车位收费是否合法，需要综合考虑停车位的性质、收费主体的合法性以及是否有政府的批准或许可。如果这些因素都符合相关规定，那么收费行为就是合法的。反之，如果存在任何不合规的情况，那么收费行为就可能是违法的。

因此，如果你对某个具体的立交桥下停车位收费行为有疑问，建议你先了解清楚该停车位的性质、收费主体以及是否有政府批准或许可等相关信息，然后再做判断。如果有任何法律疑问或纠纷，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。