关于桥底停车收费是否合法的问题，这主要取决于当地的法规和政策规定。以下是一些详细的分析和解释，希望能帮助您更好地理解这个问题。
首先，我们需要明确的是，桥下空间的使用和管理通常受到严格的法规约束。以《汕头市公路桥梁桥下空间安全管理利用办法(试行)》为例，该办法明确规定了桥下空间的利用模式、原则以及禁止行为。其中，特别指出桥下空间不得用于商业开发，但在满足公共交通需求的前提下，可以作为公益性小汽车停放场地。如果确需收费，那么收费行为必须符合当地公共交通配套停车服务收费的相关规定。
从这一规定中，我们可以解读出以下几点：
桥下空间利用原则：桥下空间的利用必须遵循安全第一、公益优先的原则，确保公路桥梁的安全和公路通行安全。
禁止商业开发：桥下空间不得用于商业开发，这意味着任何以盈利为目的的停车收费行为，如果未经特别许可或不符合相关规定，都可能是违法的。
公益性停车：在满足公共交通需求的前提下，桥下空间可以作为公益性小汽车停放场地。这里的“公益性”意味着停车服务可能以非盈利或低成本的方式提供，以服务于公众利益。
收费合法性：如果桥下空间停车确实需要收费，那么这种收费行为必须符合当地的相关规定。这通常意味着收费标准、收费方式以及收费用途等都需要经过相关部门的批准和监管。
接下来，我们对比一下路边停车位收费的情况。以宣城市为例，该市为了缓解市区停车压力，通过经济杠杆调节车辆分流，提高公共泊位周转率，对市区部分道路停车实施了收费管理。这种收费行为是基于省物价局和市政府的有关规定，通过公开招投标选择具备停车管理资质的专业公司来实施的。因此，这种收费行为是合法的，并且得到了公众的认可和支持。
综上所述，桥底停车收费是否合法，取决于当地的法规和政策规定。如果桥下空间被明确允许作为公益性小汽车停放场地，并且收费行为符合当地的相关规定，那么这种收费就是合法的。反之，如果未经特别许可或不符合相关规定，那么这种收费行为就可能是违法的。
因此，我建议您在遇到桥底停车收费问题时，首先查阅当地的相关法规和政策规定，了解桥下空间的利用原则和收费标准。如果仍有疑问或发现违法行为，可以向当地的相关部门（如城管执法局、交通运输局等）进行咨询或举报。