大车正常行驶撞人，是否承担刑事责任，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 不承担刑事责任的情况：

   • 如果大车驾驶员在行驶过程中严格遵守了交通规则，如未超速、未酒驾、未疲劳驾驶等，且事故是由于行人或其他车辆突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致的，那么驾驶员通常不会承担刑事责任。这是因为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪。

2. 可能承担刑事责任的情况：

   • 如果大车驾驶员在行驶过程中存在违反交通规则的行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，且这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，那么驾驶员可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。具体刑罚会根据事故严重程度、驾驶员的过错程度以及是否有逃逸等恶劣情节而定。

在处理此类案件时，交警部门会进行详细的事故调查，包括现场勘查、证人证言、监控录像等证据的收集，以准确划分事故责任。因此，如果驾驶员在正常行驶过程中不幸发生撞人事故，应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息。

同时，无论是否需要承担刑事责任，驾驶员在事故发生后都应积极与受害者或其家属进行协商，寻求民事赔偿的解决方案。如果双方无法达成一致，可以通过法律途径解决纠纷。

总之，大车正常行驶撞人是否承担刑事责任取决于具体情况和事故责任的划分。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，并在事故发生后积极配合调查和处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。