司机正常行驶在机动车上撞了人，是否承担刑事责任，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
不承担刑事责任的情况：
- 如果司机在正常行驶过程中严格遵守了交通规则，如未超速、未闯红灯、未酒驾或毒驾等，且事故是由于行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致的，那么这种情况下通常属于意外事件，司机一般不承担刑事责任。这是因为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪。
可能承担刑事责任的情况：
- 如果司机在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距等违反交通运输管理法规的行为，且这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，那么司机可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚。
在具体案件中，事故责任的划分通常由交通管理部门或法院根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合分析后确定。因此，如果司机在正常行驶过程中撞了人，应及时向警方报案，积极配合调查工作，以便准确划分事故责任，并据此承担相应的法律责任。
总之，司机正常行驶在机动车上撞了人是否承担刑事责任，需要根据具体情况进行判断。如果司机严格遵守交通规则且事故由不可预见、不可避免的原因导致，则通常不承担刑事责任；如果司机存在违反交通法规的行为且与事故有因果关系，则可能构成交通肇事罪。如有相关法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。