正常行驶撞伤残一般不承担刑事责任，但具体是否承担刑事责任，需根据驾驶员在事故中的过错程度以及过错与事故之间的因果关系来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 不承担刑事责任的情况：

   • 驾驶员在正常行驶过程中严格遵守交通规则，如未超速、未闯红灯、无酒驾或毒驾等违法行为。
   • 事故是由于行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致的，且驾驶员已采取合理避让措施。
   • 在这种情况下，由于驾驶员没有过错或过错与事故无因果关系，因此通常不承担刑事责任。

2. 可能承担刑事责任的情况：

   • 驾驶员在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距等违反交通运输管理法规的行为。
   • 这些违法行为与发生重大事故、致人伤残之间有直接的因果关系。
   • 在这种情况下，驾驶员可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

3. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，一切危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚。

4. 民事赔偿责任：

   • 无论驾驶员是否需要承担刑事责任，只要其在事故中有过错（包括无责任但需承担公平责任的情况），都可能需要对受害者进行民事赔偿，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

综上所述，正常行驶撞伤残是否承担刑事责任取决于具体情况。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，并在事故发生后积极配合调查，以便准确认定责任并依法处理后续事宜。如有相关法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。