结论前置：正常行驶的机动车全责致人受伤，是否承担刑事责任需根据具体情况判断。若驾驶员严格遵守交通规则，事故由不可预见、不可避免的原因导致，则通常不承担刑事责任；若驾驶员存在违反交通法规的行为且与事故有因果关系，则可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
一、不承担刑事责任的情况
无过错情况：
- 驾驶员在正常行驶过程中严格遵守交通规则，如限速行驶、未闯红灯、无酒驾或毒驾等违法违规行为。
- 若事故由行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致，且驾驶员已采取合理避让措施，这种情况下通常属于意外事件。
- 根据《中华人民共和国刑法》第十六条，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪，因此驾驶员一般不承担刑事责任。
具体案例：
- 例如，驾驶员在限速路段正常行驶，突然有行人横穿马路，驾驶员虽紧急刹车但仍未能避免碰撞，导致行人受伤。若交警认定驾驶员无责，则驾驶员不承担刑事责任。
二、可能承担刑事责任的情况
存在过错情况：
- 驾驶员在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距、未注意观察路况等违反交通运输管理法规的行为。
- 若这些违法行为与发生事故、致人受伤之间有直接的因果关系，则驾驶员可能构成交通肇事罪。
法律责任认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚。
- 具体刑罚根据事故严重程度、驾驶员的过错程度以及是否有逃逸等恶劣情节而定。例如，若驾驶员负事故全部责任，致一人重伤，且存在逃逸情节，则可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。
具体案例：
- 例如，驾驶员在行驶过程中超速，未注意观察前方路况，导致与前方突然停车的车辆发生碰撞，造成对方车辆内乘客受伤。若交警认定驾驶员负事故全部责任，且乘客伤势较重，则驾驶员可能构成交通肇事罪。
三、相关法律规定与注意事项
- 民事赔偿责任：无论驾驶员是否需要承担刑事责任，通常都需承担民事赔偿责任，对受害人的损失进行赔偿。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 行政处罚：驾驶员还可能面临行政处罚，如吊销驾照、罚款等。这些处罚由交通管理部门根据事故情况和相关法规进行裁定。
- 应对建议：面对交通事故时，驾驶员应立即向警方报案，积极配合调查工作，避免逃逸等不负责任的行为，以免加重法律责任。同时，驾驶员应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
总结：正常行驶的机动车全责致人受伤是否承担刑事责任是一个复杂的问题，需要根据具体的事实和法律规定来判断。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，同时在发生事故后积极应对，配合调查，以减轻可能的法律责任。如有相关法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。