车辆正常行驶撞到行人是否会被判刑，主要取决于驾驶员的行为是否构成犯罪，特别是交通肇事罪。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情况
无过错情况：
- 如果驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，如保持合法车速、正常行驶在车道内、未酒驾或毒驾等，且对事故的发生没有任何过错（例如行人突然闯入机动车道等不可预见情况），则驾驶员通常不需要承担刑事责任。
- 举例：在无交通信号灯的路口，驾驶员按正常速度和路线行驶，行人闯红灯进入机动车道导致碰撞，经交警认定驾驶员无过错，则不需承担刑事责任。
意外事件：
- 若事故发生是由于不能预见的原因所引起，如道路突然塌陷导致车辆失控撞上行人，驾驶员在正常行驶中无法预见此情况，则属于意外事件，驾驶员不构成犯罪。
二、构成犯罪的情况
交通肇事罪：
- 如果驾驶员在行驶过程中违反交通运输管理法规，如超速、超载、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯等，并因此发生重大事故，致人死亡的，则构成交通肇事罪，将面临刑事处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
其他犯罪：
- 若驾驶员存在故意行为，如为了报复而故意开车撞击他人导致死亡，则可能构成故意杀人罪，将面临更重的刑罚。
三、事故责任划分与具体情况判断
- 主要或全部责任：若驾驶员负主要或全部责任，且存在违反交通法规的行为，则可能构成交通肇事罪。
- 同等责任或以下：若驾驶员负同等责任或以下，且没有违反交通法规的行为，则通常不需承担刑事责任，但仍需承担民事赔偿责任。
四、民事赔偿责任
无论驾驶员是否承担刑事责任，都需对受害者或其家属进行民事赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
五、建议与行动
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，驾驶员应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任认定。
- 积极配合调查：驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据材料。
- 寻求法律帮助：如果面临刑事指控或民事赔偿纠纷，驾驶员应及时寻求专业律师的法律帮助，以确保自身权益得到妥善保护。
总结来说，车辆正常行驶撞到行人是否会被判刑，需根据驾驶员的行为是否构成犯罪、事故责任划分以及具体法律法规来判断。在遵守交通规则、确保安全驾驶的前提下，可有效降低法律风险。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。