针对您提出的“车辆正常行驶因会车撞到行人会被判刑吗”这一问题，我的结论是：是否会被判刑，主要取决于驾驶员的行为是否构成犯罪，特别是交通肇事罪，以及事故责任的具体划分。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情况
无过错情况：
- 如果驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，如保持合法车速、正常行驶在车道内、未酒驾或毒驾等，且对事故的发生没有任何过错（例如，行人突然闯入机动车道等不可预见情况），则驾驶员通常不需要承担刑事责任。
- 举例来说，在无交通信号灯的路口，驾驶员按正常速度和路线行驶，行人因疏忽闯红灯进入机动车道导致碰撞，经交警认定驾驶员无过错，则不需承担刑事责任。
意外事件：
- 若事故发生是由于不能预见的原因所引起，如道路突然塌陷导致车辆失控撞上行人，驾驶员在正常行驶中无法预见此情况，则属于意外事件，驾驶员不构成犯罪。
二、构成犯罪的情况
交通肇事罪：
- 如果驾驶员在行驶过程中违反交通运输管理法规，如超速、超载、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯等，并因此发生重大事故，致人死亡的，则构成交通肇事罪，将面临刑事处罚。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
责任划分与量刑：
- 在事故责任划分中，如果驾驶员负主要或全部责任，且存在违反交通法规的行为，则可能构成交通肇事罪。
- 量刑时，法院会考虑事故的具体情节，如死亡人数、重伤人数、财产损失等，以及驾驶员的认罪态度、赔偿情况等因素。
三、民事赔偿责任
- 无论驾驶员是否承担刑事责任，都需对受害者或其家属进行民事赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 民事赔偿的数额会根据受害者的实际情况和当地的经济水平等因素进行确定。
四、建议与注意事项
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，驾驶员应立即报警并保护现场，等待交警的到来进行事故责任认定。
积极配合调查：
- 驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 如果驾驶员对事故责任认定或法律后果有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以便获得精准的法律咨询及指导。
遵守交通规则：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，确保安全驾驶，降低法律风险。
总结来说，车辆正常行驶因会车撞到行人是否会被判刑，需根据驾驶员的行为是否构成犯罪、事故责任划分以及具体法律法规来判断。在遵守交通规则、确保安全驾驶的前提下，可有效降低法律风险。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。