大货车正常行驶撞死人是否有责任，需根据事故责任认定结果来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、责任认定流程

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，大货车司机必须立即停车，并采取必要措施保护现场，如开启危险报警闪光灯、在来车方向设置警告标志等。同时，迅速拨打120急救电话抢救伤者，并在第一时间拨打122报警电话向交警部门报告事故。

2. 配合警方调查：交警部门会迅速赶赴现场进行勘查、调查，并收集相关证据。司机应如实配合警察的调查，提供驾驶证、行驶证等证件，并详细陈述事故发生经过。

3. 责任认定：交警部门将依据现场实际情况和相关证据对事故责任进行认定，并出具《道路交通事故认定书》。责任认定的结果将直接影响后续的赔偿和法律责任。

二、不同责任情况下的处理

1. 无责任：

   • 如果大货车司机没有违反交通规则，而行人或其他车辆存在过错导致事故发生，司机可能无责。
   • 在交强险的无责任赔偿限额内进行赔偿，具体为死亡伤残赔偿限额1.8万元、医疗费用赔偿限额1800元、财产损失赔偿限额100元。
   • 一般无需承担刑事责任，但可能需基于人道主义原则给予死者家属一定补偿。

2. 承担次要责任：

   • 如果司机存在一定过错，但主要过错在行人或其他车辆，司机可能承担次要责任。
   • 在交强险赔偿限额内全额赔偿，超出部分按责任比例（一般为30%左右）由商业三者险赔偿；若无商业三者险，则由司机或车主自行承担。
   • 不构成交通肇事罪，但需承担民事赔偿责任。

3. 承担同等及以上责任：

   • 如果司机存在违规行为，如超速、超载、未按规定让行等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，司机可能承担同等责任、主要责任甚至全部责任。
   • 民事赔偿方面，先由交强险赔偿，不足部分由商业三者险按合同约定赔偿；仍有不足的，由侵权人依照法律规定赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。计算公式可能涉及多个因素，如受害者的年龄、收入、家庭情况等，具体需根据实际情况计算。
   • 可能面临刑事责任，根据《刑法》第一百三十三条，若违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，可能处三年以下有期徒刑或者拘役；情节严重者，刑罚更重。

三、“正常行驶”的认定

“正常行驶”并非绝对无责，而是一个相对模糊的概念。在具体案件中，需要由交警部门或法院结合车速、车况、道路状况、交通信号等多种因素进行综合认定。例如，即使大货车在限速范围内行驶，但如果存在未注意观察路况、未及时采取避让措施等过错，仍可能被认定承担一定责任。

四、建议与后续处理

1. 积极配合调查：司机应如实配合交警部门的调查，提供必要的信息和证据，以便准确认定责任。

2. 及时联系保险公司：司机或车主应积极配合保险公司的理赔工作，提供所需资料以便顺利获得保险赔偿。

3. 与死者家属沟通：表达歉意和慰问不仅是对死者和家属的尊重，也为后续的赔偿事宜打下良好基础。

4. 寻求法律支持：在整个处理过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律支持，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律建议，帮助你应对可能的刑事指控和民事赔偿问题。

综上所述，大货车正常行驶撞死人是否有责任，需根据事故责任认定结果来判断。司机应严格遵守交通规则，确保行车安全，并在事故发生后积极配合调查和处理后续事宜。