大车司机正常行驶撞死人，是否需要承担责任，这主要取决于事故的具体情况和交警的责任认定。

1. 若大车司机完全无过错：

   • 在这种情况下，事故通常被视为意外事件。司机无需承担刑事责任，也即不会面临牢狱之灾。
   • 但从民事赔偿的角度来看，尽管司机无过错，基于公平原则，可能仍需承担不超过百分之十的民事赔偿责任。

2. 若大车司机存在一定过错：

   • 如违反交通法规（超速、闯红灯等），则可能会被认定承担一定的事故责任。责任分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
   • 当司机负事故全部或主要责任，且导致一人死亡时，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
   • 在民事方面，司机需根据责任划分比例承担相应的赔偿责任，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。

3. 关于责任认定的进一步说明：

   • 事故发生后，交警会进行现场勘查、调查取证，并根据交通法规对事故责任进行认定。
   • 司机应积极配合交警的调查，提供必要的证据和信息。
   • 若对交警的责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。

综上所述，大车司机正常行驶撞死人是否需要承担责任，需根据事故的具体情况和交警的责任认定来判断。司机应积极配合调查，并根据责任认定结果承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。