大车正常行驶撞死人，责任大小取决于事故责任的划分。以下是对此问题的详细分析：
一、无需承担刑事责任的情形
责任认定：
- 如果经交通管理部门认定，大车驾驶员在事故中无责或仅承担次要责任，那么通常不会承担刑事责任。例如，行人突然闯红灯进入机动车道，大车驾驶员虽采取了合理的避让措施但仍未能避免事故，此时驾驶员通常不会被追究刑事责任。
民事赔偿责任：
- 尽管不承担刑事责任，但驾驶员可能需要根据具体情况承担一定的民事赔偿责任，如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。这些费用通常根据受害者的年龄、收入状况、家庭情况等因素进行计算。
二、需承担刑事责任的情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，还将面临更重的刑罚。
责任划分：
- 如果大车驾驶员在事故中负全部责任或者主要责任，导致一人死亡或重伤三人以上，或者死亡三人以上且负事故同等责任，就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
具体情形：
- 例如，大车驾驶员存在超速、疲劳驾驶等违反交通运输管理法规的行为，导致撞死人且被认定负事故主要责任，那么就会面临刑事处罚。
三、民事责任与行政责任
民事责任：
- 无论驾驶员是否承担刑事责任，只要其在事故中有过错（包括无责任但需承担公平责任的情况），都可能需要对受害者或其家属进行民事赔偿。赔偿范围通常包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
行政责任：
- 除了刑事责任和民事责任外，驾驶员还可能面临行政处罚，如吊销驾照、罚款等。这些处罚由交通管理部门根据事故情况和相关法规进行裁定。
四、“正常行驶”的认定与责任划分建议
“正常行驶”的认定：
- “正常行驶”是一个相对模糊的概念，在具体案件中需要由交警部门或法院结合车速、车况、道路状况、交通信号等多种因素进行综合认定。因此，在事故发生后，及时收集证据并咨询专业律师或法律机构是非常重要的。
责任划分建议：
- 在事故发生后，驾驶员应积极配合交警部门的调查，提供真实、完整的证据材料。同时，驾驶员也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。律师可以根据具体情况，为驾驶员提供法律建议和辩护策略。
总结与建议：
大车正常行驶撞死人，责任大小取决于事故责任的划分。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。在事故发生后，应积极配合调查，提供真实、完整的证据材料，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。如果驾驶员被认定无责或仅负次要责任，则通常不会承担刑事责任；但如果被认定负主要责任或全部责任，则可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。无论刑事责任如何，驾驶员都可能面临民事赔偿和行政处罚。因此，驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，确保行车安全。