在公路上正常行驶的大车导致行人死亡，最终的判决结果会受到多种因素的影响，不能简单地一概而论，以下分情况说明：
若大车司机完全无过错：
- 如果大车司机在行驶过程中严格遵守了交通规则，如保持了安全车速、注意了观察路况、及时采取了避让措施等，而行人的死亡是由于行人自身突然闯入车道、违反交通规则等不可预见的原因导致的，那么大车司机可能不构成犯罪。
- 在这种情况下，司机可能只需承担一定的民事赔偿责任，如根据《道路交通安全法》的相关规定，对行人或其家属进行经济补偿。但具体的赔偿金额和责任比例，需要由法院根据双方的过错程度、损失情况等因素进行综合判断。
若大车司机存在一定过错：
- 如果大车司机在行驶过程中存在超速、未注意观察路况、未及时采取避让措施等过错行为，而这些行为与行人的死亡之间存在因果关系，那么大车司机可能构成交通肇事罪。
- 根据《刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 在具体判决时，法院会综合考虑司机的过错程度、行人的过错情况、事故的具体经过等因素，来确定司机的刑事责任和民事赔偿责任。
特殊情况下的责任判定：
- 如果行人存在故意碰撞大车等自杀或自伤行为，那么大车司机通常不承担刑事责任，但可能仍需承担一定的民事赔偿责任，具体取决于当地的法律法规和司法实践。
- 如果大车司机在事故发生后积极救助伤者、配合调查等，表现出良好的悔罪态度，那么在判决时可能会作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。
建议：在处理此类案件时，建议司机及时报警、保护现场，并积极配合警方的调查工作。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果，从而做出更为明智的决策。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。