大货车正常行驶撞死人，其责任认定及可能承担的责任需分情况讨论：

1. 责任认定是关键：

   • 首先，需要明确的是，即使大货车是“正常行驶”，事故责任的认定也并非仅凭这一点。交警部门会结合现场勘查、监控录像、证人证言等多方面证据，综合判断事故责任。这包括但不限于车速、车况、道路状况、交通信号、驾驶员的反应时间以及是否存在违规行为（如超速、超载、未按规定让行等）和行人或其他车辆的行为（如闯红灯、横穿马路等）。

2. 无需承担刑事责任的情形：

   • 如果经交通管理部门认定，大货车驾驶员在事故中无责或仅承担次要责任，那么通常不会承担刑事责任。例如，行人突然闯入机动车道，大货车驾驶员虽采取了合理的避让措施但仍未能避免事故，且没有其他违规行为，此时驾驶员通常不会被追究刑事责任。
   • 但即便如此，驾驶员可能仍需根据具体情况承担一定的民事赔偿责任，如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。这些费用通常由交强险和商业三者险在限额内赔偿，不足部分由驾驶员或车主承担。

3. 需承担刑事责任的情形：

   • 如果大货车驾驶员在事故中负主要责任或全部责任，且导致一人死亡或重伤三人以上，或者死亡三人以上且负事故同等责任，就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，还将面临更重的刑罚。
   • 具体来说，如果驾驶员存在超速、疲劳驾驶、酒驾、毒驾等严重违反交通运输管理法规的行为，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么驾驶员就很可能被追究刑事责任。

4. 民事责任与行政责任：

   • 无论驾驶员是否承担刑事责任，只要其在事故中有过错（包括无责任但需承担公平责任的情况），都可能需要对受害者或其家属进行民事赔偿。这包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
   • 此外，驾驶员还可能面临行政处罚，如吊销驾照、罚款等。这些处罚由交通管理部门根据事故情况和相关法规进行裁定。

5. “正常行驶”的认定与后续处理：

   • “正常行驶”并非一个绝对的概念，在具体案件中需要由交警部门或法院结合多种因素进行综合认定。因此，在事故发生后，及时收集证据（如行车记录仪视频、现场照片等）并咨询专业律师是非常重要的。
   • 后续处理方面，驾驶员应积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，并提供相关证据。同时，也应与保险公司保持沟通，确保理赔工作顺利进行。如果与受害者家属就赔偿问题无法达成一致，可以考虑通过调解或诉讼的方式解决纠纷。

总结与建议： 大货车正常行驶撞死人是否承担刑事责任，关键在于事故责任的认定。驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，并在事故发生后积极配合调查和处理工作。如果面临法律纠纷或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和支持。