正常行驶的车辆撞死人是否需要负责，不能一概而论，需根据具体情况判断，主要依据驾驶员是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下是对此问题的详细分析：

1. 不承担法律责任的情况

   • 无过错且无违规：若驾驶员在正常行驶过程中严格遵守交通规则，如限速行驶、未闯红灯、无酒驾或毒驾等违法违规行为，且因行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致交通事故并致人死亡，这种情况下通常属于意外事件。根据《中华人民共和国刑法》第十六条，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪，因此驾驶员一般不承担刑事责任。同时，在民事责任方面，若驾驶员无过错，也可能无需承担赔偿责任，但具体需根据事故责任认定结果来确定。
   • 紧急避险：在特殊情况下，如为避免更大损失而采取的紧急避险行为导致撞死人，且避险行为未超过必要限度，这种情况下驾驶员也可能不承担刑事责任。但需注意，紧急避险的认定需严格符合法律规定的条件，且需具体案件具体分析。

2. 需要承担法律责任的情况

   • 存在过错且违规：若驾驶员在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距等违反交通运输管理法规的行为，且这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，则驾驶员可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚，具体刑罚根据事故严重程度、驾驶员的过错程度以及是否有逃逸等恶劣情节而定。
   • 民事责任：无论驾驶员是否需要承担刑事责任，通常都需承担民事赔偿责任，对受害人的损失进行赔偿。赔偿范围通常包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。若机动车投保了交强险和商业第三者责任险，则首先由保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，若司机对事故负有一定责任，则需按责任比例承担相应赔偿。

3. 责任认定与特殊情况

   • 责任认定：具体责任的划分和承担，需根据事故现场勘查、证据收集等环节，并由交通管理部门进行详细的调查和认定。这涉及双方过错程度、事故具体情况以及相关法律法规的综合判断。
   • 特殊情况：如存在不可抗力等特殊情况，可能会减轻或免除驾驶员的责任。另外，如果死亡结果是由受害人故意造成的，驾驶员也不需要承担刑事责任。

建议：在面临此类情况时，驾驶员应及时报警并配合调查，同时保留好相关证据，以便在后续的责任认定和赔偿协商中维护自己的合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。