承揽人受伤后，在一定条件下是可以起诉定作人的。具体分析如下：

1. 承揽关系与责任承担：

   • 在承揽关系中，承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人给付报酬。
   • 若承揽人在工作过程中受伤，定作人是否承担责任，取决于定作人是否存在过错。例如，定作人是否对定作、指示或选任有过错，如明知承揽人无相关资质仍选任，或发出错误指示等。

2. 起诉的立案条件：

   • 承揽人受伤起诉定作人，只要符合《民事诉讼法》规定的起诉条件，法院通常会受理。
   • 起诉条件包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

3. 责任划分与赔偿：

   • 法院会依据双方过错程度等因素判定责任承担。
   • 若定作人有过错，承揽人获法院支持的几率较大，定作人需承担相应的赔偿责任。
   • 若定作人无过错，承揽人的诉求可能不被支持，但承揽人仍需承担自身因操作不当或安全意识不强导致的责任。

4. 实际案例：

   • 以某工厂维修电机案例为例，承揽人王某在维修过程中受伤，法院根据双方过错程度，酌定工厂承担60%责任，王某承担40%责任。

综上所述，承揽人受伤后能否起诉定作人并取得赔偿，取决于定作人是否存在过错以及承揽人自身是否存在操作不当或安全意识不强等问题。在符合起诉条件的情况下，承揽人可以向法院提起诉讼，由法院根据双方举证和过错程度进行审理和判决。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。