要知道公司有没有成立工会，可以从以下几个方面进行了解和确认：

1. 查询公司公开信息：

   • 公司可能会在其官方网站、公告栏或内部通讯中公布工会成立的相关信息。可以查阅这些渠道，看是否有关于工会成立的公告或介绍。

2. 询问公司人力资源部门：

   • 人力资源部门通常负责员工关系和员工福利等事务，包括工会的组织和管理。可以直接向该部门咨询公司是否成立了工会，以及工会的具体情况。

3. 观察公司是否有工会活动：

   • 工会通常会组织各种员工活动，如文艺演出、体育比赛、节日庆祝等。如果公司经常举办这类活动，并且活动中有明确的工会标识或参与，那么很可能公司已经成立了工会。

4. 查看公司注册信息：

   • 在某些地区，公司注册信息中可能会包含工会成立的相关信息。可以通过查询公司注册信息，了解公司是否进行了工会的注册登记。

5. 联系当地总工会或相关部门：

   • 如果以上方法都无法确认公司是否成立了工会，可以联系当地总工会或相关部门进行咨询。他们通常会有关于公司工会成立和注册登记的记录，可以为你提供准确的信息。

综上所述，通过查询公司公开信息、询问公司人力资源部门、观察公司是否有工会活动、查看公司注册信息以及联系当地总工会或相关部门等方法，你可以较为准确地了解公司是否成立了工会。