要认定一家企业是否有职工代表大会，可以从以下几个方面进行考察和了解：

一、了解企业性质与相关法律法规

首先，需要明确的是，职工代表大会是企业实行民主管理的基本形式，这一规定在《工会法》等相关法律法规中有明确体现。特别是对于国有企业而言，职工代表大会的地位和作用更为突出。不过，非国有企业也可以根据自身情况设立职工代表大会，以促进企业的民主管理和职工的参与度。

二、考察企业组织架构与制度建设

1. 查阅企业章程或相关制度文件：企业章程或相关管理制度中通常会明确规定企业的组织架构和民主管理机制。如果企业设有职工代表大会，那么这些文件中应该会有相应的条款进行说明。

2. 了解职工代表大会的设立情况：可以直接向企业的人力资源部门或工会组织咨询，了解企业是否设立了职工代表大会，以及职工代表大会的组成、职权和运作方式等。

三、观察职工代表大会的实际运作

1. 查看会议记录与决议：如果企业设有职工代表大会，那么应该会有相应的会议记录和决议文件。这些文件可以反映职工代表大会的召开情况、讨论议题和决策结果等。

2. 了解职工代表的选举与活动：职工代表是职工代表大会的组成人员，他们的选举方式和活动情况也是判断企业是否有职工代表大会的重要依据。可以了解职工代表的选举程序、代表资格审查以及职工代表的活动情况等。

四、关注工会组织的作用与活动

工会是职工代表大会的工作机构，负责职工代表大会的日常工作。因此，可以通过观察工会组织的作用和活动情况来间接判断企业是否有职工代表大会。例如，工会是否组织职工参与民主管理、是否开展职工代表培训、是否检查督促职工代表大会决议的执行情况等。

五、综合判断与验证

在收集了上述信息后，可以综合判断企业是否有职工代表大会。如果企业章程或相关制度文件中有明确规定，且实际运作中也有相应的会议记录、决议文件和职工代表活动等，那么可以较为确定地认为该企业设有职工代表大会。

六、特殊情况说明

对于非国有企业而言，虽然相关法律法规没有强制要求设立职工代表大会，但许多企业为了促进民主管理、提高职工参与度，也会自愿设立职工代表大会。因此，在判断非国有企业是否有职工代表大会时，除了上述方法外，还可以结合企业的实际情况和行业特点进行综合分析。

综上所述，要认定一家企业是否有职工代表大会，可以通过查阅企业章程或相关制度文件、了解职工代表大会的设立情况、观察职工代表大会的实际运作、关注工会组织的作用与活动以及综合判断与验证等方法进行。