针对您提出的“自治小区老人门卫被解除劳务关系不走怎么办”的问题，这主要涉及到劳动关系的解除以及后续的处理方式。以下是一些建议，希望能帮助您妥善解决这一问题：
首先，要明确劳务关系的解除是否合法。在解除劳务关系时，雇主应当遵循相关的法律法规，并确保解除行为的合法性。如果老人门卫的劳务关系被非法解除，他有权要求恢复工作或获得相应的赔偿。
如果劳务关系的解除是合法的，但老人门卫拒绝离开工作岗位，您可以采取以下措施：
沟通协商：
- 首先尝试与老人门卫进行友好沟通，了解其不愿意离开的原因，看是否能够通过协商达成共识。
- 可以尝试提供合理的解决方案，如提供一定的经济补偿、帮助其找到新的工作等，以促使其自愿离开。
书面通知：
- 如果沟通无果，可以向老人门卫发出书面通知，明确告知其劳务关系已经解除，并要求其在规定的时间内离开工作岗位。
- 书面通知应当明确、具体，并注明不离开的法律后果。
寻求法律帮助：
- 如果老人门卫仍然拒绝离开，您可以咨询专业的法律人士，了解相关的法律程序和权益保护措施。
- 在必要时，可以依法向法院提起诉讼，要求老人门卫履行离开工作岗位的义务。
联系相关部门：
- 您也可以联系当地的劳动监察部门或社区管理机构，寻求他们的协助和支持。
- 这些部门通常具有处理劳动关系纠纷的经验和资源，能够为您提供有效的帮助。
注意安全：
- 在整个过程中，要确保双方的安全，避免发生任何冲突或暴力事件。
- 如果老人门卫的行为构成威胁或骚扰，您应当及时报警并寻求警方的帮助。
综上所述，处理这一问题需要耐心、细心和合法性。通过沟通协商、书面通知、寻求法律帮助和联系相关部门等步骤，您应该能够妥善解决老人门卫被解除劳务关系后不走的问题。同时，也要确保在整个过程中遵守相关的法律法规，保护双方的合法权益。