针对物业公司被解聘后不撤离的问题，您可以采取以下措施来维护自身权益：
明确解聘的合法性与程序：
- 首先，确认解聘物业公司的决定是否合法有效，包括是否遵循了相关法律法规及小区管理规约中规定的解聘程序。例如，是否经过了业主大会的表决，且表决结果符合法定要求。
- 若解聘程序合法，应确保有书面解聘通知送达物业公司，并保留好送达证据，如快递单、签收记录等。
与物业公司协商：
- 在确认解聘合法后，尝试与物业公司进行友好协商，要求其按照解聘通知的要求及时撤离小区，并办理相关交接手续。
- 协商过程中，可以明确告知物业公司，若其不撤离，将面临法律责任和可能的赔偿。
向相关部门投诉：
- 若协商无果，可以向当地房地产行政主管部门（如房管局、住建局等）投诉，请求其介入调解或处理。
- 投诉时，应提供详细的解聘文件、协商记录等证据材料，以便相关部门了解情况并作出处理。
提起诉讼或申请仲裁：
- 若投诉仍未解决问题，可以考虑向法院提起诉讼或根据合同约定申请仲裁，要求物业公司撤离并承担因不撤离而造成的损失。
- 在诉讼或仲裁过程中，需要准备充分的证据材料，包括解聘文件、协商记录、物业公司不撤离的证据等，以支持自己的主张。
采取自助措施（需谨慎）：
- 在极端情况下，如果物业公司的不撤离行为严重影响了小区的正常秩序和业主的日常生活，且其他途径均无法解决问题，业主或业主委员会可以考虑在确保安全的前提下，采取一些自助措施，如更换门禁系统、限制物业公司人员进入小区等。但此类措施需谨慎使用，并确保不违反法律法规，以免引发新的纠纷。
法律后果提示：
- 物业公司若被解聘后拒不撤离，可能构成违约或侵权，需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
- 同时，业主或业主委员会在采取措施时，也需确保自己的行为合法合规，避免因不当行为而承担法律责任。
在处理此类问题时，建议您注意以下几点：
- 保留好所有相关证据材料，包括解聘文件、协商记录、投诉记录等，以备不时之需。
- 在采取任何措施前，最好先咨询专业律师的意见，确保自己的行为合法合规。
- 保持冷静和理性，避免与物业公司发生不必要的冲突和纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。