针对您提出的问题，关于未成年人父母外出打工时，其伯父是否可以担任监护人，以下是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定给出的详细解答：
首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。自孩子出生之日起，父母就天然地承担起抚养、教育和保护子女的义务。这种法定的监护职责在正常情况下会一直延续到子女成年后终止。
然而，在特定情况下，当未成年人的父母因故无法履行监护职责时（如死亡、没有监护能力或被撤销监护人资格），法律允许由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，这个顺序是：
在您提出的情境中，未成年人的父母虽然外出打工，但并未提及他们是否失去了监护能力或资格。因此，在法律上，他们仍然是孩子的法定监护人。伯父作为孩子的亲属，虽然可以给予孩子关心和照顾，但在没有法定程序的情况下，他并不能直接成为孩子的监护人。
如果父母确实因特殊原因无法履行监护职责，并且希望伯父能够担任监护人，那么他们需要按照法律程序进行申请和协商。这可能包括向未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门提出申请，并经过相关部门的审核和同意。
综上所述，未成年人父母外出打工时，其伯父并不能直接成为孩子的监护人。只有在特定情况下，并且经过法定程序，伯父才有可能被指定为孩子的监护人。希望这个解答能够对您有所帮助。