离职后，如果发现原公司欠缴社保，您确实有权进行投诉并要求公司补缴。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
缴纳社会保险是用人单位的法定义务：根据《社会保险法》的相关规定，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，这是用人单位必须履行的法律义务。
劳动者有权举报投诉：《社会保险法》第八十二条明确规定，任何组织或者个人有权对违反社会保险法律、法规的行为进行举报、投诉。这意味着，如果您发现原公司欠缴社保，您有权向相关部门进行举报和投诉。
用人单位的法律责任：如果用人单位未按时足额缴纳社会保险费，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起按日加收滞纳金。逾期仍不缴纳的，还将被处以欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
二、实际操作建议
收集证据：在决定起诉之前，建议您先收集好相关证据，如工资单、社保缴纳记录、劳动合同等，以证明原公司确实存在欠缴社保的行为。
向社保部门投诉：您可以先向当地的社会保险费征收机构或社会保险行政部门进行投诉，要求他们依法处理。这些部门会对您的投诉进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。
法律途径：如果社保部门的处理结果无法让您满意，或者原公司拒绝补缴社保，您可以通过法律途径来维护自己的权益。您可以咨询专业律师，了解具体的起诉流程和需要准备的材料。
三、注意事项
时效问题：请注意，起诉或投诉可能存在一定的时效限制。因此，在发现原公司欠缴社保后，建议您尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。
保密协议与竞业限制：如果您在离职时与公司签订了保密协议或竞业限制协议，请务必遵守相关约定。但是，这些协议并不能成为公司逃避缴纳社保义务的理由。如果公司试图以您违反协议为由拒绝补缴社保或要求您返还经济补偿金，您可以依法进行抗辩。
综上所述，离职后发现原公司欠缴社保，您完全有权进行投诉并要求公司补缴。在实际操作中，建议您先收集证据，向社保部门投诉，并考虑在必要时通过法律途径来维护自己的权益。