针对您提出的“刚从公司离职没办离职手续人去世了怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

首先，结论上，这种情况下，应尽快与公司的法务部门或人力资源部门联系，说明情况，并咨询关于离职手续及遗产处理的相关事宜。

1. 离职手续的处理：

   • 尽管员工已经去世，但其离职手续仍需按照公司规定和法律法规进行办理。这包括但不限于工作交接、薪资结算、社保停缴等。
   • 家属或法定继承人可以代表去世员工与公司沟通，了解并办理相关手续。在此过程中，应提供去世员工的死亡证明、家属或法定继承人的身份证明等相关文件。

2. 遗产处理：

   • 去世员工在公司可能享有未领取的薪资、福利、奖金等财产权益，这些均属于其遗产范畴。
   • 家属或法定继承人应与公司财务部门联系，确认并领取这些财产权益。在领取时，需按照公司规定和法律法规提供必要的证明文件，如死亡证明、继承权证明等。

3. 法律咨询与援助：

   • 在处理此类复杂情况时，家属或法定继承人可能会遇到法律上的疑问或困难。此时，可以寻求专业律师的法律咨询与援助。
   • 作为律师，我可以为您提供关于离职手续、遗产处理以及可能涉及的劳动法律、继承法律等方面的专业解答和建议。

综上所述，刚从公司离职未办离职手续人去世后，应尽快与公司的相关部门联系，并咨询专业律师以获取全面的法律解答和建议。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。