关于未成年人偷开家长车给未成年人开发生事故的责任认定，这是一个涉及多方责任和法律规定的复杂问题。下面我将从几个角度进行详细分析：

1. 未成年人驾驶者的责任：

   • 未成年人（通常指未满18周岁）在法律上通常不具备完全民事行为能力，因此他们无法承担全部的法律责任。但如果未成年人明知自己未取得驾驶资格而偷开车辆，并因此导致事故，他们可能会根据其行为对事故发生的贡献程度，承担一定的法律责任，这通常由其监护人代为承担。

2. 车辆所有者的责任：

   • 车辆所有者（即家长）在车辆管理上存在疏忽，未能妥善保管车辆钥匙，导致未成年人能够轻易获取并驾驶车辆，车辆所有者可能需要承担一定的过错责任。这种责任的大小取决于他们是否采取了合理的预防措施来防止此类事件发生，比如是否将钥匙放置在未成年人无法触及的地方。

3. 受害者的赔偿：

   • 事故中的受害者有权要求赔偿。赔偿的责任主体可能包括未成年人（由其监护人代为承担）和车辆所有者（家长）。具体赔偿比例和金额需要根据事故的具体情况、各方的过错程度以及法律规定来确定。

4. 法律程序的介入：

   • 在事故发生后，警方会进行调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。如果涉及刑事责任，如未成年人驾驶导致严重后果，可能会涉及刑事案件的立案和审理。同时，受害者或相关方也可能通过民事诉讼来寻求赔偿。

综上所述，未成年人偷开家长车给未成年人开发生事故的责任认定是一个综合考量多方面因素的过程。在处理此类问题时，需要综合考虑未成年人的行为能力、车辆所有者的管理责任以及事故的具体情况等因素。如果你或你的家人面临此类问题，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和应对策略。