核心结论：成年人带未成年人偷开未成年人家的车出事故，涉及多方责任，包括成年人、未成年人（视情况）以及车主（若存在管理过错），具体责任划分需根据事故具体情况、各方过错程度等因素综合判定。以下是详细分析：

一、成年人的责任

1. 直接侵权责任
   成年人作为实际驾驶人，若因操作不当（如超速、酒驾、违规变道等）导致事故，需承担主要民事赔偿责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若事故造成人员伤亡或财产损失，成年人需赔偿医疗费、车辆维修费等实际损失。

2. 刑事责任风险

   • 若事故构成交通肇事罪（如致人重伤、死亡或重大财产损失），成年人可能面临3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或情节特别恶劣，刑期可升至3-7年或7年以上。
     
   • 若成年人存在酒驾、毒驾等危险驾驶行为，即使未造成严重后果，也可能构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金。

3. 偷开车辆的行政责任
   偷开他人机动车属于违反《治安管理处罚法》第64条的行为，可处500元以下罚款或10日以下拘留；若车辆价值较高或情节严重（如多次偷开），可能构成盗窃罪（需结合车辆价值判断是否达到刑事立案标准）。

二、未成年人的责任

1. 民事责任能力限制
   根据《民法典》第19条，8周岁以上未成年人属限制民事行为能力人。若未成年人主动参与偷开车辆（如提供钥匙、指路等），其监护人需承担与其过错相适应的赔偿责任；若未成年人未参与，则一般不承担责任。

2. 刑事责任年龄界限

   • 已满16周岁的未成年人需对交通肇事罪或危险驾驶罪承担刑事责任，但应从轻或减轻处罚。
     
   • 未满16周岁的未成年人不承担刑事责任，但监护人需加强管教，并可能面临行政处罚（如社区矫正）。

三、车主的责任

1. 管理过错责任
   若车主未尽到合理管理义务（如未锁车、未保管好钥匙），导致车辆被偷开，可能需承担部分赔偿责任。根据《民法典》第1209条，机动车所有人、管理人对损害发生有过错的，承担相应赔偿责任。

2. 保险理赔问题

   • 偷开车辆通常不属于保险合同约定的“合法驾驶”情形，保险公司可能拒赔商业险（如车损险、第三者责任险）。
     
   • 交强险可能需在限额内垫付抢救费用，但保险公司有权向实际侵权人（成年人）追偿。

四、实务建议

1. 立即报警并保护现场
   事故发生后，应第一时间报警并联系急救，保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式），以便后续责任认定。

2. 协商或诉讼解决赔偿

   • 若各方对责任无争议，可协商赔偿方案；若争议较大，建议通过法院诉讼划分责任比例。
     
   • 赔偿范围包括医疗费、误工费、残疾赔偿金（若致残）、车辆损失等，需提供发票、鉴定报告等证据。

3. 预防风险措施

   • 车主应妥善保管车辆钥匙，避免将车辆借给无驾驶资格或不良记录的人。
     
   • 家长需加强对未成年人的监护，教育其遵守交通法规，切勿参与偷开车辆等危险行为。

总结：此类案件需结合事故原因、各方过错程度、车辆管理情况等因素综合判定责任。建议尽快委托律师介入，通过法律程序维护合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。