核心结论：未成年偷父母车给成年人开发生事故，涉及民事赔偿、行政处罚及可能的刑事责任，需根据事故具体情况、未成年人年龄、成年人过错程度等因素综合判定责任承担主体及方式。以下分情况详细说明：

一、民事赔偿责任

1. 车辆所有人（父母）的责任
   根据《民法典》第1209条，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应赔偿责任。若父母对车辆保管存在疏忽（如未妥善保管车钥匙、未对未成年人进行必要监管），导致未成年人偷开车辆，父母可能需承担与其过错程度相适应的补充赔偿责任。
   示例：若父母将车钥匙随意放置在未成年人可轻易获取处，且未对未成年人进行交通安全教育，可能被认定存在过错。

2. 实际驾驶人（成年人）的责任
   成年人作为实际驾驶人，若存在过错（如超速、酒驾、未尽安全驾驶义务等），需根据《民法典》第1165条承担侵权责任，赔偿事故受害方的医疗费、财产损失等。
   关键点：若成年人明知车辆系未成年人偷开仍驾驶，或与未成年人共谋偷车，可能被认定为共同侵权，承担连带责任。

3. 未成年人的责任
   未成年人因年龄限制（通常＜18周岁）不具备完全民事行为能力，其民事赔偿责任由监护人（父母）承担。但若未成年人以自己财产支付赔偿，可优先用其财产赔偿，不足部分由监护人补足。

二、行政处罚责任

1. 对未成年人的处罚
   根据《治安管理处罚法》第21条，已满14周岁不满16周岁的未成年人偷开机动车的，不予处罚，但应责令监护人严加管教；已满16周岁不满18周岁的，初次违反治安管理的，原则上不执行行政拘留处罚，但可处警告或罚款。
   例外：若未成年人偷车行为伴随盗窃、抢劫等犯罪行为，需按刑事案件处理。

2. 对成年人的处罚
   成年人若存在无证驾驶、使用他人机动车号牌等违法行为，将面临罚款、拘留等行政处罚。例如，根据《道路交通安全法》第99条，无证驾驶可处200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留。

三、刑事责任（若构成犯罪）

1. 未成年人的刑事责任

   • 已满16周岁：若偷车行为伴随盗窃、抢劫等犯罪（如为偷车实施暴力），需承担刑事责任，但应从轻或减轻处罚。
     
   • 未满16周岁：通常不承担盗窃、抢劫等犯罪的刑事责任，但若偷车后发生重大交通事故（如致人重伤/死亡），可能涉及交通肇事罪（需年满16周岁）或其他罪名，需具体分析。

2. 成年人的刑事责任

   • 若成年人明知车辆系未成年人偷开仍驾驶，且因过错导致重大事故，可能构成交通肇事罪（需满足“违反交通运输管理法规+致人重伤/死亡或重大财产损失”要件）。
     
   • 若成年人与未成年人共谋偷车，可能构成盗窃罪共犯（需年满16周岁），需根据其在犯罪中的作用承担相应责任。

四、实务建议

1. 事故处理流程：立即报警、保护现场、救治伤者；配合交警调查，如实陈述事实；保留医疗记录、维修发票等证据。
   
2. 责任协商与诉讼：优先通过交警调解或协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉，要求责任方赔偿损失。
   
3. 预防措施：父母应妥善保管车辆及钥匙，加强对未成年人的交通安全教育；成年人应拒绝驾驶来源不明的车辆，避免共谋违法。

提示：具体责任需结合事故细节（如未成年人年龄、成年人过错程度、事故后果等）综合判定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。