结论：未成年人合伙偷家里汽车开出去出了事故，乘车人是否承担责任需分情况讨论，主要取决于乘车人的年龄、行为性质以及事故中的过错程度等因素。以下从不同角度进行分析：
一、乘车人年龄与刑事责任
若乘车人已满16周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 如果乘车人在事故中存在过错，如教唆、帮助驾驶人实施盗窃或危险驾驶等行为，可能构成共同犯罪，需要承担相应的刑事责任。
- 即便乘车人未直接参与盗窃或驾驶，但如果其明知驾驶人无驾驶资格或酒驾等危险行为，仍选择乘坐，且该行为与事故发生有直接因果关系，乘车人也可能因过失而承担一定的刑事责任或民事赔偿责任。
若乘车人未满16周岁：
- 根据刑法规定，未满十六周岁的人一般不负刑事责任，但特定严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等）除外。
- 在此情况下，乘车人通常不会因事故本身承担刑事责任，但如果其教唆或帮助驾驶人实施盗窃等违法行为，且该行为与事故有直接关联，可能面临一定的法律责任，但更多是民事赔偿或行政处罚。
二、乘车人行为性质与过错程度
教唆或帮助行为：
- 如果乘车人教唆或帮助驾驶人实施盗窃汽车的行为，且该行为是事故发生的直接原因之一，乘车人可能构成共同犯罪，需要承担刑事责任。
- 即便乘车人未直接参与盗窃，但如果其提供工具、资金或协助逃避抓捕等，也可能被视为共同犯罪的一部分。
过失行为：
- 如果乘车人明知驾驶人无驾驶资格、酒驾或存在其他危险驾驶行为，仍选择乘坐，且未采取合理措施防止事故发生，乘车人可能因过失而承担一定的民事赔偿责任。
- 过失的程度将根据具体情况进行判断，如乘车人是否提醒驾驶人注意安全、是否拒绝乘坐危险车辆等。
三、民事赔偿责任
- 无论乘车人是否承担刑事责任，如果其在事故中存在过错，且该过错与事故发生有直接因果关系，乘车人都可能需要承担一定的民事赔偿责任。
- 民事赔偿的范围通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等，具体根据事故造成的损失和乘车人的过错程度进行确定。
四、特殊情况与建议
如果乘车人是未成年人且完全无过错：
- 在这种情况下，乘车人通常不需要承担任何法律责任。但家长或监护人应加强对未成年人的教育和监管，防止类似事件再次发生。
建议措施：
- 对于涉及未成年人的交通事故案件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估法律责任和制定应对策略。
- 家长或监护人应加强对未成年人的法律教育和安全教育，提高他们的法律意识和安全意识。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，法律责任的承担也需根据具体事实和法律规定进行判断。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。