成年人开车拉未成年人出去玩出了事故，定罪情况需根据事故的具体责任划分和后果来综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、事故责任划分
驾驶员责任：
- 如果事故是由于驾驶员（即成年人）的过错导致的，如超速、酒驾、违规变道等，那么驾驶员将承担主要或全部责任。
- 在此情况下，驾驶员可能因违反交通法规而面临行政处罚，如罚款、吊销驾照等。如果事故后果严重，如造成人员重伤或死亡，驾驶员还可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事处罚。
未成年人责任：
- 通常情况下，未成年人作为乘客，对事故的发生不承担直接责任。
- 但如果未成年人存在故意干扰驾驶员驾驶、未系安全带等行为，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么未成年人或其监护人可能需要承担一定的民事责任。
二、定罪情况
交通肇事罪：
- 如果驾驶员因违反交通法规导致事故，且事故后果严重（如造成人员重伤、死亡或财产重大损失），则驾驶员可能涉嫌交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
其他相关罪名：
- 如果驾驶员在事故中存在故意行为（如故意撞人），则可能涉嫌故意伤害罪或故意杀人罪等更严重的罪名。
- 如果驾驶员在事故后逃逸或隐瞒事故真相，还可能涉嫌包庇罪或帮助毁灭、伪造证据罪等。
三、法律建议
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，驾驶员应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
配合调查并如实陈述：
- 驾驶员和乘客（包括未成年人及其监护人）应配合交警部门的调查，如实陈述事故经过和自身行为。
寻求法律帮助：
- 如果事故后果严重或涉及刑事责任，建议驾驶员和乘客（或其监护人）及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自身权益。
如果有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。