未成年开车发生交通事故是一个涉及多方面法律责任和后续处理的问题，以下我将为您详细阐述整个处理流程及相关法律责任。
一、事故现场应急处理
确保安全与保护现场：
- 未成年人一旦发生交通事故，应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方适当位置设置三角警示牌，以防止二次碰撞的发生。
- 在确保自身安全的前提下，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警部门后续勘查。
救助伤者：
- 迅速检查事故现场是否有人员受伤，如有伤者应立即拨打120急救电话，并在等待救援的过程中，对伤者进行必要的现场急救，如止血、包扎等。
报警与家长通知：
- 立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况及大致伤亡情况，等待交警到场处理。
- 同时，尽快通知未成年人的家长或监护人，让他们尽快赶到现场并参与后续处理，包括与交警沟通、协助救助伤者等。
二、责任认定与法律责任
交警调查与责任认定：
- 交警部门到达现场后，会对事故现场进行勘查，收集证据，包括询问当事人、证人，查看现场痕迹、监控视频等，以确定事故原因和责任。
- 交警部门会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。
未成年人责任承担：
- 不满16周岁：未成年人属于严重违法行为，且不具备承担刑事责任的能力。但根据法律规定，他们需承担民事赔偿责任，这部分责任由其监护人承担。
- 已满16周岁不满18周岁：同样属于无证驾驶，需承担民事赔偿责任，由其监护人赔偿。若造成严重后果构成犯罪，如交通肇事罪，要依法追究刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
法律责任明确：
- 民事赔偿责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着监护人需要赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。
- 刑事责任：依据《中华人民共和国刑法》的规定，未满16周岁的未成年人对于交通肇事不负刑事责任，但可由政府收容教养；已满16周岁的未成年人则需根据具体情况承担刑事责任，如交通肇事罪等。
- 行政责任：根据相关法律法规，未成年人无证驾驶可受到罚款等行政处罚，但拘留一般不执行，因为未成年人需要特殊的保护和教育。
三、赔偿与保险问题
确定赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。具体数额需根据受害人的实际损失和法律法规来确定。
保险赔偿：
- 如果车辆投保了交强险，保险公司会在责任限额范围内对受害人进行赔偿。但保险公司有权向未成年人的监护人追偿，因为未成年人无证驾驶属于违法行为。
- 商业险部分，保险公司通常会因未成年人无证驾驶而拒绝赔偿，因为商业险合同中一般会有相关免责条款。
四、后续法律程序与争议解决
行政处罚：
- 交警部门可对未成年人及其监护人进行批评教育，并处以罚款等行政处罚，以起到警示和教育作用。
民事赔偿协商或诉讼：
- 当事人可自行协商解决赔偿问题，如果协商不成，受害人可向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人及其监护人承担赔偿责任。
与保险公司沟通：
- 及时联系保险公司，告知事故情况，并配合进行理赔调查等工作。虽然保险公司可能拒绝赔偿商业险部分，但交强险部分的赔偿仍需处理。
法律途径解决争议：
- 如果事故责任认定或赔偿事宜存在争议，且双方协商无果，可通过诉讼等法律途径解决。未成年人的法定代理人（通常是父母或监护人）将代为参与诉讼，维护未成年人的合法权益。
总结与建议：未成年开车发生交通事故后，应迅速采取应急措施，报警并通知家长，配合交警部门处理事故。由监护人承担相应赔偿责任，并与保险公司沟通理赔事宜。在必要时，通过法律途径解决争议，确保各方权益得到妥善维护。同时，家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育，预防类似事故的发生。建议家长或监护人定期与未成年人进行交通安全谈话，强调无证驾驶的危害性和法律责任，共同营造一个安全的交通环境。