擅自脱岗，公司一般不可以直接开除员工。下面我将从法律角度详细解释这一问题：
劳动关系的解除条件：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除与劳动者的劳动合同，需要符合法定的解除条件。擅自脱岗虽然违反了公司的劳动纪律，但并不一定构成法定解除劳动合同的条件。
公司规章制度的约定：
- 公司可以在其规章制度中明确员工擅自脱岗的后果，包括警告、罚款、调岗等。如果规章制度中规定了擅自脱岗可以解除劳动合同，并且该规章制度已经过民主程序制定且向员工公示，那么公司在员工擅自脱岗的情况下，有可能依据规章制度解除劳动合同。但即便如此，公司也需要确保规章制度的合法性，不能违反法律法规的强制性规定。
解除劳动合同的程序：
- 即使公司有权因员工擅自脱岗而解除劳动合同，也需要按照法定的程序进行。公司应当先与员工进行沟通，听取员工的陈述和申辩，并告知员工解除劳动合同的理由和依据。如果员工对解除劳动合同有异议，公司还需要按照法律规定进行调解或仲裁。
建议与提醒：
- 对于员工来说，应当严格遵守公司的劳动纪律和规章制度，避免擅自脱岗等违纪行为的发生。如果确实有特殊情况需要离开工作岗位，应当及时向上级领导或相关部门请假并获得批准。
- 对于公司来说，应当完善劳动纪律和规章制度，明确员工的行为规范和违纪后果。同时，在解除劳动合同时，应当确保符合法定的解除条件和程序，避免引发不必要的法律纠纷。
综上所述，擅自脱岗并不构成公司直接解除劳动合同的法定条件。公司在处理员工擅自脱岗的问题时，应当遵循法律法规和规章制度的规定，确保处理的合法性和合理性。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。