您不应该自行将车开回。针对您提出的问题，我们首先需要明确几个法律要点，然后结合这些要点给出具体的分析和建议。
一. 车辆挂靠的法律关系
所有权归属：车辆挂靠关系中，车辆的所有权归属主要取决于车辆的实际出资购买者以及车辆的登记情况。如果车辆是由公司出资购买并登记在公司名下，则公司享有所有权。若车辆虽挂靠在公司名下，但实际由个人出资购买，且能证明出资事实，则可能存在所有权归属的争议。
挂靠协议：挂靠协议是确定双方权利和义务的重要依据。如果协议中明确约定了车辆的所有权归属，则应从其约定。
二. 贷款与车辆的关系
贷款主体：如果车辆是以公司名义贷款购买，则贷款的债务人是公司，而非个人。这意味着贷款的偿还责任应由公司承担。
车辆与贷款的关系：车辆作为贷款的抵押物，其所有权并不因抵押行为而转移。即使公司无法偿还贷款，贷款公司也无权直接取得车辆的所有权，而只能通过法律途径实现其抵押权，如拍卖或变卖车辆来收回贷款。
三. 您的行动建议
不自行处理车辆：鉴于车辆的所有权归属可能存在争议，且贷款关系复杂，您不应自行将车辆开回。这样做可能引发新的法律纠纷，甚至涉及刑事责任。
与公司协商：建议您首先与公司进行沟通，了解公司不偿还贷款的具体原因，并尝试协商解决方案。如果公司同意偿还贷款或同意您将车辆开回，则应确保双方达成书面协议，以明确双方的权利和义务。
法律途径：如果与公司协商无果，您可能需要通过法律途径解决争议。这包括但不限于起诉公司要求确认车辆所有权、要求公司偿还贷款或解除挂靠关系等。在此过程中，您应咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。
四. 总结
面对车辆挂靠、贷款与所有权归属的复杂问题，您应谨慎行事，避免自行采取可能引发法律纠纷的行动。建议通过与公司协商或寻求法律途径来妥善解决争议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。