针对您描述的情况，核心结论是：您需要尽快通过合法途径解决车辆归属及公司欠款问题，避免因私自开走车辆引发新的法律纠纷。具体处理方式需结合车辆所有权、合同约定及公司当前状态综合判断，以下是详细分析：

一、明确车辆所有权与合同关系

1. 若车辆已过户至公司名下
   即使车辆登记在您名下，若双方已签订买卖合同且公司支付了部分款项，车辆实际所有权可能已转移至公司（需结合合同条款判断）。此时您私自开走车辆可能构成侵占罪（若公司已支付大部分款项）或违约行为（需承担合同约定的违约责任）。
   建议：立即停止使用车辆，与公司协商补足欠款或解除合同；若协商无果，可通过诉讼要求公司支付欠款并主张车辆所有权（若合同未完成过户）。

2. 若车辆未过户，仅交付使用
   车辆所有权仍归您，但公司可能基于租赁、借用等合同关系占有车辆。若公司未按约定支付费用，您有权解除合同并要求返还车辆，但需通过法律程序（如发函催告、诉讼）实现，而非私自开走。
   风险：私自开走可能被公司反诉“侵权”或“违约”，需承担赔偿损失等责任。

二、公司不按时交钱的法律救济

1. 协商与催告
   首先应书面催告公司履行付款义务（保留邮寄凭证），明确告知逾期后果（如解除合同、收回车辆等），为后续诉讼提供证据。

2. 诉讼主张权利

   • 若为买卖合同：可起诉要求公司支付剩余车款及违约金，同时申请财产保全（如查封公司账户或车辆）。
     
   • 若为租赁/借用合同：可起诉要求公司返还车辆并支付拖欠费用，若车辆已被转让或抵押，可主张赔偿损失。

3. 报警处理（特殊情况）
   若公司涉嫌诈骗（如虚构用途骗取车辆），可向公安机关报案，但需提供充分证据（如合同、付款记录、沟通记录等）。

三、私自开走车辆的后果

1. 民事责任
   公司可能起诉您返还车辆并赔偿因车辆被开走导致的损失（如运营中断、第三方索赔等）。

2. 刑事责任风险
   若车辆价值较高（通常超过5000元），且您以非法占有为目的开走车辆，可能构成盗窃罪或侵占罪（需结合具体情节判断）。

四、操作建议

1. 立即固定证据
   收集所有与公司的合同、付款记录、沟通记录（微信、邮件等），证明公司违约事实及您对车辆的所有权。

2. 委托律师介入
   律师可协助发送律师函、起草诉讼材料，并通过谈判或诉讼高效解决纠纷，降低您的法律风险。

3. 避免激化矛盾
   在问题解决前，勿擅自处置车辆（如转让、抵押），以免扩大损失。

总结：您当前的首要任务是通过合法途径追讨欠款并明确车辆归属，而非私自开走车辆。建议尽快联系我，根据具体合同条款和证据情况制定解决方案，避免因行为不当承担额外责任。