结论前置：在车辆已被公司出售且贷款未还的情况下，要回车辆面临较大法律障碍，但可通过以下途径尝试解决，具体需结合车辆权属、贷款合同及交易合法性等因素综合判断。
核心前提与场景分析
用户问题涉及三个关键法律关系：
- 车辆权属：车辆虽以公司名义购买，但贷款未还清时，银行/金融机构可能享有抵押权；
- 公司行为合法性：公司未经贷款方同意出售抵押物，可能构成违约或侵权；
- 用户身份：需明确用户是车辆实际出资人、贷款担保人还是公司股东，不同身份权利义务不同。
分情况解决方案
若用户是车辆实际出资人，但登记在公司名下
- 法律路径：需证明实际出资关系（如转账记录、内部协议），主张公司构成“无权处分”。
- 操作步骤：
a. 立即向法院起诉公司，要求确认车辆所有权归属；
b. 同时对购车方提起“返还原物请求权”之诉（需证明购车方非善意取得）；
c. 若银行已行使抵押权，需先清偿贷款解除抵押，再主张权利。
- 风险提示：若购车方已办理过户且支付合理对价，可能被认定为善意取得，车辆难以追回。
若用户是贷款担保人或公司股东
- 担保人责任：需先履行担保义务代偿贷款，再向公司追偿；
- 股东责任：若公司财产与股东财产混同，可能需对公司债务承担连带责任，但无法直接要回车辆。
若公司行为涉嫌违法（如诈骗）
- 刑事路径：向公安机关报案，指控公司涉嫌“贷款诈骗”或“合同诈骗”；
- 民事路径：在刑事立案后，通过刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼追偿损失。
关键行动建议
- 立即固定证据：
- 购车合同、贷款协议、付款凭证；
- 公司出售车辆的协议、收款记录；
- 车辆登记证书、抵押登记信息。
- 发送律师函：要求公司及购车方停止侵害，限期返还车辆或赔偿损失。
- 协商解决：尝试与公司、购车方、贷款方达成三方协议，由新买家代偿贷款后完成过户。
风险提示
- 若车辆已过户且贷款未清偿，银行可能优先行使抵押权，导致车辆被拍卖；
- 用户可能面临“钱车两空”风险，需优先保障贷款清偿以减少损失。
注：具体方案需结合合同条款、交易流程及证据充分性制定，建议携带全部材料面谈分析。如有进一步问题，可直接向我咨询。