核心结论：车子被没收且仍欠贷款公司钱的情况下，能否拿回车子取决于没收原因、贷款合同条款以及相关法律规定，以下分情况说明。

1. 因违法被行政机关没收
   若车子因违反《道路交通安全法》（如无证驾驶、严重超载）或《治安管理处罚法》（如利用车辆从事违法活动）被行政机关依法没收，此时车辆所有权已转移至国家，无法直接通过偿还贷款拿回车辆。但您仍需履行与贷款公司的合同义务，继续偿还剩余贷款（否则可能面临诉讼、征信受损等后果）。若认为没收程序违法（如未依法送达通知书、未告知救济途径），可在知道没收决定之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，通过撤销没收决定间接争取车辆返还。

2. 因贷款违约被贷款公司收回
   若车子因您未按《汽车贷款合同》约定还款（如连续3期未还），被贷款公司依据合同条款收回，此时需分两步处理：

   • 第一步：协商或诉讼确认车辆处置权
     贷款公司收回车辆后，通常需通过拍卖、变卖等方式处置车辆以抵偿债务。根据《民法典》第410条，若贷款公司未在收回车辆后合理期限内（一般不超过3个月）通知您处置方案，或处置价格明显低于市场价，您可主张其侵犯优先购买权或公平交易权，要求重新协商处置方式或赔偿差价。
     
   • 第二步：结清债务后取回车辆
     若车辆尚未被处置，您可与贷款公司协商一次性结清剩余贷款（包括本金、利息、违约金），要求返还车辆；若已处置但处置款超过债务金额，您有权要求返还差额；若处置款不足，仍需补足差额，但可与贷款公司协商分期偿还或减免部分费用。

3. 因刑事犯罪被司法机关扣押后没收
   若车子因涉及刑事犯罪（如诈骗、走私）被公安机关扣押，后被法院判决没收，此时车辆所有权归国家，无法通过偿还贷款拿回。但您仍需向贷款公司承担还款责任，若贷款公司明知车辆用于犯罪仍放贷，可能涉及“善意取得”抗辩（需结合具体案情判断）。

行动建议：

• 立即联系贷款公司，要求出具《车辆收回通知书》或《债务明细表》，明确剩余贷款金额、车辆现状及处置计划；
  
• 若认为没收/收回程序违法，收集证据（如合同、还款记录、没收决定书）后，向当地银保监会（针对贷款公司）或上级行政机关（针对行政没收）投诉；
  
• 若经济困难，可与贷款公司协商延长还款期限、调整还款方式（如从等额本息改为先息后本），避免车辆被快速处置。
  

如有进一步细节（如没收主体、合同条款内容），可随时补充，我会为您具体分析。