当您挂靠在运输公司的货车贷款还完后，为了确保车辆所有权的顺利转移以及个人权益的全面保障，您需要按照以下详细步骤来处理相关事宜：
一、确认贷款结清并获取证明
首先，您需要与贷款机构（比如银行或汽车金融公司）进行直接沟通，确认您的贷款已经全部结清，并且确保没有任何遗漏的还款。之后，您必须从贷款机构那里获取一份贷款结清证明。这份证明应该详细列出车牌号、车架号、发动机号、车主信息、贷款的起止时间、贷款金额以及还款情况等关键信息，以法律文件的形式明确您的车辆贷款债务已经清偿完毕。
二、准备解押资料并办理解押手续
在确认贷款已经结清后，您需要准备一系列解押所需的资料，这些资料包括但不限于：
携带上述资料，您需要前往车辆所在地的车管所，填写相关的表格并提交解押申请。车管所的工作人员会对您的材料进行严格的审核，一旦审核通过，他们会在车辆登记证书上正式注明抵押已经解除的信息，并允许您取回汽车的产权证。这一步骤标志着您的车辆在法律层面上的所有权不再受到抵押的限制。
三、拆除GPS等设备（如果适用）
如果您的货车上装有由贷款机构安装的GPS等设备，那么在贷款还清后，您应该及时联系相关的机构进行拆除，以避免个人隐私的泄露和车辆使用的不便。
四、更新保险信息与受益人
在贷款期间，车辆的保险受益人可能是贷款机构。因此，在贷款还清后，您需要立即联系保险公司，将保险的受益人变更为自己，以确保在发生保险事故时能够顺利获得赔偿。同时，您也可以根据车辆的实际情况来调整保险的条款和保额。
五、注意挂靠合同条款与过户安排
您需要仔细阅读挂靠合同中的相关条款，特别是关于车辆所有权转移和过户的部分。然后，与挂靠公司协商过户的事宜，包括是否涉及过户费用以及公司是否配合办理相关的手续。如果需要过户，您应该准备双方的身份证明、车辆登记证书、行驶证等必要的材料，并按照当地车管所或二手车交易市场的流程来完成过户手续。
六、保存相关文件与凭证
最后，您需要妥善保存所有与贷款和车辆相关的文件和凭证，比如还款记录、结清证明、合同、车辆登记证书等。这些文件在日后可能出现的纠纷或查询中将发挥重要的作用，为你的合法权益提供有力的支持。
综上所述，当您挂靠在运输公司的货车贷款还清后，您需要按照上述步骤逐一处理相关事宜，以确保车辆所有权的顺利转移和个人权益的全面保护。