小车上了三者险，在人员无伤的情况下，通常不承担代步费用。下面我来详细解释这一点：

首先，我们要明确“三者险”的基本含义和覆盖范围。三者险，即第三者责任险，是用来赔偿因交通事故对第三方造成的人身伤害和财产损失的保险。其核心在于“赔偿”二字，且主要针对的是“人身伤害”和“财产损失”。

接下来，我们分析题目中的关键信息：“小车上了三者险”和“人员无伤”。这意味着，虽然小车投保了三者险，但事故中并没有造成第三方的人员伤害。那么，在这种情况下，三者险的赔偿范围就不包括因人员伤害而产生的费用。

再来看“代步费”这一概念。代步费通常是在车辆损坏无法使用时，车主为了继续日常出行而租借其他交通工具所产生的费用。这并非直接因交通事故造成的人身伤害或财产损失，而是车主为了维持正常生活而额外支出的费用。

综上所述，小车上了三者险，在人员无伤的情况下，通常不承担代步费用。因为代步费不属于三者险的赔偿范围，它更多地是车主个人为了维持正常生活而产生的额外支出。

当然，如果事故中确实造成了第三方的人身伤害或财产损失，且这些损失在三者险的赔偿范围内，那么保险公司是会根据保险合同的约定进行赔偿的。但在这个特定的问题中，由于人员无伤，所以代步费不在赔偿之列。