被委派员工是否可以要求回公司上班，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

一. 委派性质与合同约定

1. 委派性质：委派通常涉及员工被公司派往其他地点或机构进行工作，这可能是基于项目需要、业务拓展或其他原因。委派的性质可能因公司政策、行业惯例或具体合同条款而有所不同。
2. 合同约定：员工与公司之间的劳动合同或委派协议中，通常会明确委派的期限、地点、工作内容以及双方的权利和义务。因此，被委派员工是否能要求回公司上班，首先需查看合同或协议中的相关约定。

二. 法律分析与依据

1. 劳动法规定：根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者与用人单位之间应签订劳动合同，明确双方的权利和义务。合同内容应包括工作地点、工作内容等。
2. 合同履行：在合同有效期内，双方应严格按照合同约定履行各自的义务。如果合同或协议中未明确约定员工有权要求回公司上班，则员工通常不能单方面要求改变工作地点或工作内容。
3. 特殊情况：然而，如果存在特殊情况，如委派地点的工作环境恶劣、存在安全隐患，或者委派任务已经完成但公司未及时安排员工返回等，员工可能有权基于合理理由要求回公司上班。此时，员工应与公司进行沟通，并寻求法律途径解决争议。

三. 实际操作建议

1. 查看合同：被委派员工应首先查看自己与公司签订的劳动合同或委派协议，了解委派的性质、期限以及双方的权利和义务。
2. 与公司沟通：如果员工有回公司上班的需求，应与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明自己的情况和理由。
3. 寻求法律帮助：如果双方无法达成一致，员工可以寻求法律帮助，如咨询律师或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

综上所述，被委派员工是否能要求回公司上班，取决于合同或协议中的具体约定以及实际情况。我建议员工在采取行动前，先仔细查看合同内容，并与公司进行充分沟通。如有进一步需要，您可以继续咨询我。