不可以起诉爷爷奶奶要求支付抚养费。下面是我的分析：

一. 抚养费的支付责任

1. 法定责任：根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这表明，抚养费的支付责任是由非直接抚养子女的一方（通常是父或母）承担的。
2. 抚养费支付顺序：在法律上，首先应由父母承担抚养子女的责任，包括支付抚养费。爷爷奶奶并没有法定的抚养义务，除非他们自愿承担。

二. 起诉爷爷奶奶的法律依据缺失

1. 无直接法律关系：爷爷奶奶与孙子/孙女之间，在抚养费的支付上，并没有直接的法律关系。因此，起诉爷爷奶奶要求支付抚养费，在法律上是站不住脚的。
2. 可能的其他支持：虽然不能起诉爷爷奶奶支付抚养费，但如果他们愿意在经济上给予一定的支持，这可以作为家庭内部的协商和安排，但并不构成法律义务。

三. 实际操作的建议

1. 与前夫协商：首先尝试与前夫进行协商，看是否能够就抚养费的支付达成一致。如果前夫确实没有支付能力，可以考虑其他形式的支持，如物品、服务等。
2. 寻求法律援助：如果协商无果，且前夫确实有能力但拒不支付抚养费，可以向法院提起诉讼，要求前夫履行支付抚养费的义务。
3. 考虑其他支持：如果情况特殊，也可以考虑寻求社会救助或其他形式的支持，以确保孩子的正常生活和教育。

我的观点：起诉爷爷奶奶要求支付抚养费在法律上是不成立的。抚养费的支付责任应由父母承担。如果前夫没有支付能力，应通过协商、法律援助或其他途径来解决问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。