不能去银行修改密码。对于遗产定期存款未到期、已公证且唯一合法继承人想要处理的情况，以下是我的详细分析：

一. 关于遗产定期存款未到期且已公证的处理

1. 准备相关证明材料：

   • 死亡证明：由医院或者公安机关出具的死亡证明书，证明老人已经去世。
   • 财产公证书：已经办理好的财产公证书，证明继承人对该笔定期存款享有合法继承权。
   • 继承人身份证明：如身份证、户口本等，证明继承人的身份信息。

2. 向银行提交申请：

   • 继承人需要携带上述证明材料，前往银行提交申请。银行会对提交的材料进行审核，确认继承人的身份和继承权。

3. 银行处理：

   • 银行审核通过后，会根据相关法律法规和银行规定，对该笔定期存款进行处理。如果存款到期日尚未到达，继承人可以选择等待到期后再支取，或者根据银行规定办理提前支取手续。

二. 关于修改密码的问题

• 根据《查询和没收个人存款及存款人死后过户手续的联合通知》及相关法律规定，继承人不能仅凭公证书去银行修改密码。继承人应带上死亡证明、身份证、户口簿及户籍部门亲属证明到公证处办理遗产继承公证，然后携带公证证明去银行办理销户手续，将卡里存款过户或者支付。

三. 银行的进一步操作

• 在确认继承人的身份和继承权后，银行会协助继承人完成存款的过户或支付手续。这通常涉及到存款的提前支取（如果存款未到期）或到期支取，以及可能涉及的税费处理。

我的观点：作为唯一合法继承人，在处理遗产定期存款时，应严格按照法律程序进行。虽然不能直接修改密码，但可以通过公证和银行手续来合法地处理这笔存款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。