当某人过世后，如果其合法继承人不知道其银行卡密码，确实需要按照一定的法律程序来处理相关事宜，但并不意味着必须所有亲属都去公证，而是需要确定合法的继承人或遗产执行者，并由他们来办理相关手续。以下是详细的解答步骤：

一、明确继承人身份与遗产处理方式

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，需要确定合法的继承人或遗产执行者。这通常按照法定继承来办理，即按照法律规定的顺序和份额来继承遗产；如果存在遗嘱，则按照遗嘱继承或遗赠来办理；若有遗赠扶养协议，则按协议来办理。这一步骤是后续所有操作的基础，确保遗产处理的合法性和公正性。

二、收集必要证明文件

在办理继承手续前，需要收集一些必要的证明文件，包括：

1. 死亡证明：由医疗机构（如医院去世）、公安机关（如非正常死亡）或社区（村）委会等基层组织出具，证明死者已经去世。
2. 亲属关系证明：由死者生前所在单位、户籍所在地派出所、社区（村）委会等出具，用于证明继承人与死者之间的亲属关系。
3. 继承人有效身份证件：所有涉及继承事务的继承人均需提供，以证明其身份和资格。

三、办理继承公证

继承人需携带上述证明文件及银行卡信息前往当地公证处办理继承公证。公证处会对继承人的身份、继承的合法性等进行严格审查。审查通过后，会出具继承公证书，明确各继承人对死者银行存款的继承份额。这是银行办理后续业务的重要依据。需要注意的是，并不是所有亲属都需要去公证，而是由确定的合法继承人或遗产执行者去办理。

四、申请取出卡内余额并办理相关手续

1. 取款与销户：继承人携带继承公证书、本人有效身份证件及银行卡到发卡行网点柜台申请取出卡内的余额，并根据需要办理销户手续。
2. 特殊情况处理：
   • 如果继承人之间对遗产继承存在争议，无法办理继承公证，可以通过向人民法院提起诉讼的方式解决。凭法院生效判决书到银行办理取款等手续。
   • 对于符合条件的小额存款继承，部分银行提供简化办理流程。继承人只需提供相关证明材料即可申请提取小额存款，具体标准因银行而异。

五、处理遗产税问题（如适用）

如果银行卡中的金额超过法定继承份额（在存在遗产税的情况下），继承人需根据相关法律规定支付相应的遗产税。这一步骤确保遗产处理的合法性与合规性，但并非所有情况下都会涉及。

六、寻求专业帮助与注意事项

1. 专业咨询：对于大额遗产或复杂的继承关系，建议继承人寻求专业律师的帮助，以确保遗产处理的合法性和公平性。
2. 流程差异：具体的办理流程可能因银行和地区的不同而有所差异。继承人在前往银行办理手续前，应先咨询银行或律师以获取准确的信息和指导。

综上所述，处理逝世人银行卡密码未知的情况并不需要所有亲属都去公证，而是需要确定合法的继承人或遗产执行者，并按照法律程序办理相关手续。通过明确继承人身份、收集必要证明文件、办理继承公证、申请取出卡内余额并办理相关手续以及处理遗产税问题（如适用）等步骤，可以有序地完成这一复杂过程。