员工年假到期未休完，公司不能要求员工签署自愿放弃未休年假的折算工资。

一. 未休年假应依法折算工资

根据《职工带薪年休假条例》第五条第三款规定：“单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。”这表明，员工未休的年假，公司应依法进行折算并支付相应的工资报酬。

二. 员工签署自愿放弃无效

员工签署自愿放弃未休年假折算工资的声明，并不能免除公司支付未休年假工资的法律责任。因为员工的年休假权利是受法律保护的，公司不能通过员工的放弃声明来规避自己的法律责任。即使员工签署了这样的声明，公司在法律上仍然需要支付未休年假的工资报酬。

三. 公司的正确做法

公司应尊重员工的年休假权利，并依法安排员工休年休假。如果确因工作需要不能安排员工休年休假，应依法进行折算并支付相应的工资报酬，而不是要求员工签署自愿放弃的声明。

我建议，如果公司坚持要求你签署自愿放弃未休年假折算工资的声明，你可以向公司明确表示拒绝，并要求公司依法支付未休年假的工资报酬。如果公司拒绝支付，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。