如果公司未与员工签订劳动合同，员工可以依法采取以下措施来维护自己的合法权益：

结论前置：员工应首先尝试与公司沟通协商要求签订劳动合同；若协商无果，可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁要求公司支付双倍工资，并在必要时提起诉讼。

1. 沟通协商：

   • 员工应主动与公司沟通，明确要求签订劳动合同，并指出这是公司的法定义务。同时，可以提出，如果公司不签订劳动合同，将依法承担支付双倍工资的责任。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果公司拒绝签订劳动合同，员工可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，员工需要提供能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
   • 劳动监察部门将对公司进行调查，并可能责令公司限期改正违法行为，包括与员工签订劳动合同和支付相应的赔偿。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉未能解决问题，员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，员工需要提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明等材料。
   • 仲裁委员会将根据事实和法律规定进行审理，并作出公正的裁决。如果裁决支持员工的诉求，公司将被要求支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。

4. 提起诉讼：

   • 如果员工对劳动仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼阶段，员工需要进一步准备证据来支持自己的诉求，并依法参与庭审。
   • 法院将根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理和判决。如果判决支持员工的诉求，公司将被要求承担相应的法律责任。

5. 证据保留：

   • 在整个维权过程中，员工应特别注意保留所有与公司的沟通记录、工作证明以及其他相关证据。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用，帮助员工证明自己的主张。

综上所述，面对公司不签订劳动合同的情况，员工应依法采取相应措施来维护自己的合法权益。通过沟通协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径，员工可以有效地保护自己的劳动权益不受侵犯。同时，保留好相关证据也是维权过程中不可或缺的重要环节。