关于您提出的“未离职做岗前体检是否合法”的问题，这实际上涉及到了职业健康检查的相关法律规定。首先，我们需要明确的是，岗前体检，即上岗前的职业健康检查，是《中华人民共和国职业病防治法》所明确规定的一项用人单位的义务。
根据该法律的规定，对从事接触职业病危害的作业的劳动者，用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定组织上岗前、在岗期间和离岗时的职业健康检查。这意味着，岗前体检是预防职业病、保护劳动者健康的重要措施，也是用人单位必须履行的法律义务。
现在，针对您的问题，未离职做岗前体检的合法性主要取决于具体的情境：
对于新入职的员工：在入职前进行岗前体检是合法的，也是必要的。这有助于用人单位了解员工的健康状况，确保其适合从事特定的工作，并预防职业病的发生。
对于在职员工调换岗位：如果员工在同一家企业内调换到接触职业病危害因素不同的岗位，同样需要进行岗前体检。这是为了确保员工在新岗位上的健康不受损害，并符合职业健康的要求。
对于未离职但计划进行岗前体检的员工：如果员工出于对自身健康的关心，或因为工作环境的改变（如接触新的职业病危害因素），主动要求进行岗前体检，那么这种体检也是合法的。用人单位应当支持并安排相应的体检。
综上所述，未离职做岗前体检在大多数情况下是合法的，特别是当这种体检有助于保护劳动者的健康、预防职业病的发生时。然而，具体的合法性还可能受到地区性法规、公司政策以及劳动合同等因素的影响。因此，建议您在进行岗前体检前，与用人单位沟通并了解其相关规定和政策。