是的，这种行为算盗窃。
在水果摊挑选几十块的水果后未付款逃离，这种行为从法律上来说，属于盗窃行为。
法律解释
盗窃罪的定义：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这个案例中，行为人挑选了水果后未付款即逃离，明显具有非法占有的目的，且是通过秘密窃取的方式实施的。
数额的认定：虽然几十块的水果价值不高，但盗窃行为并不以数额巨大为构成要件。只要行为人实施了盗窃行为，无论数额大小，都可能构成盗窃罪。当然，数额的大小会影响量刑的轻重。
行为方式的认定：逃离行为是盗窃行为的一种表现形式，即行为人通过秘密的方式，将选中的财物带走，未支付相应的价款，这符合盗窃罪的行为方式。
法律后果
如果这种行为被发现并查证属实，行为人可能会面临以下法律后果：
行政处罚：对于数额较小、情节较轻的盗窃行为，公安机关可能会给予行政处罚，如罚款、拘留等。
刑事处罚：如果盗窃数额达到一定的标准，或者行为人有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节，就可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任，面临有期徒刑、拘役、管制等刑罚。
民事赔偿：行为人还需要向受害者赔偿因其盗窃行为所造成的经济损失。
综上所述，挑选水果后未付款逃离的行为属于盗窃行为，行为人可能会面临行政处罚、刑事处罚以及民事赔偿等法律后果。因此，建议行为人遵守法律法规，诚信购物，避免不必要的法律纠纷。