针对您提出的“十级伤残公司不给一次性伤残补助金”的问题，以下是从法律角度给出的详细解答和维权建议，以确保您的合法权益得到有效维护。
首先，明确结论：公司不赔付工伤十级员工的一次性伤残补助金是违法的。根据我国《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在特定情况下（如劳动合同期满终止或员工本人提出解除劳动合同），由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这是用人单位明确的法定义务。
接下来，您可以按照以下步骤来维护自己的权益：
与公司协商：
- 尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行友好沟通，明确指出支付一次性伤残补助金是公司的法律责任，并展示相关的法律规定。
- 建议以书面形式（如电子邮件、函件）记录沟通内容，以便后续作为证据使用。
收集并准备证据：
- 劳动关系证明：包括劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证实您与公司的劳动关系。
- 工伤认定材料：工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书，这些是确定工伤等级和应享受待遇的关键依据。
- 沟通协商记录：保存与公司沟通的所有书面记录，如电子邮件、函件回复、通话录音等。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地人力资源和社会保障局内的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书，详细写明双方信息、仲裁请求（要求公司支付一次性伤残补助金及可能涉及的其他赔偿）、事实与理由，并附上所有相关证据。
- 仲裁委将安排举证、开庭审理和调解。若调解不成，仲裁委将下达裁决书。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
- 法院将依据法律和事实进行审理，并作出最终判决。
申请强制执行：
- 若公司不履行仲裁裁决或法院判决，您可以向人民法院申请强制执行。
- 法院将通过法律手段强制公司支付一次性伤残补助金及可能产生的迟延履行金等费用。
在维权过程中，请注意以下事项：
- 时效限制：申请仲裁和提起诉讼都有法定的时效限制，请务必在时效内主张您的权利。
- 专业咨询：在处理此类问题时，建议咨询专业律师或法律机构，以确保您的权益得到充分保障。
- 保留证据：在整个维权过程中，请务必妥善保管所有证据材料，避免遗失或损坏。
综上所述，公司不赔付工伤十级员工的一次性伤残补助金是违法的，您可以通过协商、申请劳动仲裁、提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。