结论：若伤残鉴定为10级而公司不给赔偿，您可以通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
协商途径：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，即要求公司按照相关法律法规支付您应得的工伤赔偿。在协商过程中，您可以提供伤残鉴定报告作为证据，以支持您的诉求。
劳动仲裁途径：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交以下材料：劳动仲裁申请书、身份证复印件、相关证据（如伤残鉴定报告、劳动合同、工资单等）以及公司的工商登记信息等。
- 劳动仲裁委员会将会对您的申请进行审查，并安排仲裁庭进行开庭审理。在仲裁过程中，您需要充分陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据来支持自己的主张。
- 如果仲裁庭裁决公司需要支付您工伤赔偿，但公司仍然拒绝支付，您可以向人民法院申请强制执行。
诉讼途径：
- 如果您对劳动仲裁的结果不满意，或者公司拒绝履行仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、相关证据以及缴纳诉讼费用等。
- 人民法院将会对您的案件进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决公司需要支付您工伤赔偿，但公司仍然拒绝支付，您可以申请强制执行。
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，享受从工伤保险基金支付一次性伤残补助金，标准为7个月的本人工资。如果公司未为您缴纳工伤保险，那么这部分费用应由公司承担。
行动建议：
- 收集证据：确保您拥有完整的伤残鉴定报告、劳动合同、工资单等证据，以支持您的诉求。
- 咨询专业人士：在协商、仲裁或诉讼过程中，您可以考虑咨询专业的劳动法律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
- 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免对您的权益造成不利影响。
后续思考：
- 在处理完此次纠纷后，建议您对公司的劳动保障制度进行进一步了解，以确保自己的合法权益得到充分保障。
- 如果您对公司未来的劳动保障制度存在疑虑或担忧，可以考虑与公司进行沟通或寻求其他合适的就业机会。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。