租赁公司车辆未上保险且出现事故时，租赁公司通常需承担一定责任。以下是对此结论的详细分析：

1. 法律责任分析：

   • 根据相关法律法规，车辆所有者或管理者有义务为车辆投保交强险等必要保险，以确保车辆在道路行驶中的基本安全保障。若租赁公司未按规定为车辆投保，则违反了这一法定义务。
   • 当车辆发生事故时，若因未上保险导致无法获得保险赔付，租赁公司作为车辆的所有者或管理者，需对因此产生的损失承担相应的赔偿责任。

2. 合同责任分析：

   • 租赁公司在与承租人签订租赁合同时，通常会约定双方的权利和义务。若合同中明确约定租赁公司需为车辆投保，但实际未投保，则租赁公司构成了合同违约。
   • 在此情况下，承租人可依据租赁合同要求租赁公司承担违约责任，包括赔偿因事故造成的损失。

3. 具体情况分析：

   • 若事故是由承租人驾驶不当或违反交通规则导致，且租赁公司已尽到合理提醒和告知义务（如提醒承租人检查车辆保险情况），则租赁公司的责任可能相对减轻。
   • 若事故是由车辆本身存在安全隐患或租赁公司未履行车辆维护义务导致，则租赁公司需承担更大的责任。

综上所述，租赁公司车辆未上保险且出现事故时，租赁公司通常需承担一定责任。具体责任大小需根据事故原因、合同约定及法律法规等因素综合判断。若您在此类问题中遇到纠纷或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。