结论：个人车辆租给公司后出现事故，保险公司是否负责需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、租赁性质及事故责任认定等因素。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款的约定

• 核心依据：商业车险的保险责任范围通常以保险合同条款为准。若合同中明确约定“车辆用于营业用途（如租赁）时免赔”，或要求被保险人及时通知保险公司用途变更，否则保险公司有权拒赔，则需严格遵循合同约定。
• 例外情形：若合同未排除租赁用途，或保险公司未尽到明确说明义务（如未对免责条款加粗提示），则免责条款可能被认定为无效，保险公司仍需承担赔偿责任。

2. 租赁性质的法律认定

• 营业性租赁 vs. 非营业性租赁：
  • 若个人将车辆长期出租给公司用于日常经营（如物流运输），可能被认定为“营业性租赁”。此时，车辆使用频率和风险显著增加，若未投保“营业用汽车保险”，保险公司可能以“改变使用性质”为由拒赔。
  • 若仅为短期、非持续性的租赁（如公司临时借用车辆），且未改变车辆原有使用性质（如非营运），则保险公司通常需按合同赔偿。
• 法律风险提示：根据《保险法》第五十二条，被保险人未履行“危险程度显著增加”的通知义务，且因未通知导致保险事故发生的，保险公司不承担赔偿保险金的责任。

3. 事故责任与保险理赔的关联

• 责任划分：若事故由第三方造成（如其他车辆违规驾驶），且被保险人无过错，则保险公司通常需在交强险和商业三者险范围内赔偿。
• 被保险人过错：若事故因被保险人（如车主或公司驾驶员）的过错导致（如酒驾、无证驾驶），保险公司可能依据合同约定拒赔或部分拒赔。
• 公司责任：若公司作为车辆实际使用人未尽到管理义务（如未定期检修车辆），可能需承担部分赔偿责任，但此与保险公司是否理赔无直接关联。

4. 实务建议

• 投保前：明确车辆用途，选择与使用性质匹配的保险产品（如非营运/营运车险）。
• 租赁时：签订书面合同，明确事故责任划分及保险理赔流程，避免口头约定。
• 出险后：立即通知保险公司并报警，保留事故现场证据（如照片、监控录像），配合调查。
• 争议解决：若保险公司拒赔，可依据《保险法》及合同条款主张权利，必要时通过诉讼或仲裁解决。

总结：保险公司是否负责需结合保险合同、租赁性质及事故责任综合判断。建议车主在出租车辆前审慎评估风险，必要时咨询专业律师或保险顾问，确保权益得到充分保障。如有进一步疑问，可直接向我提问。