针对您提出的“车辆租赁给其他公司，车辆发生事故谁负责”的问题，以下是我的详细解答：
机动车使用人（承租公司）的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，当租赁的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任时，原则上由机动车使用人（即承租公司）承担赔偿责任。这是因为机动车使用人在实际控制车辆并享有运行利益的过程中，应对自己的行为负责。
车辆所有人（出租方）的责任：
- 车辆所有人（即出租方）在某些情况下也可能需要承担责任。例如，如果事故是由于车辆本身存在质量问题或故障导致的，且车辆所有人未进行及时检修或告知，那么车辆所有人需对因此造成的损害负责。
- 此外，如果车辆所有人在将车辆出租给承租公司时，未对承租公司的驾驶资格或使用车辆的目的进行合理审查，也可能需要承担部分责任。但这种情况相对较少，且需根据具体事实和法律规定来判断。
保险公司的责任：
- 在发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的情况下，通常由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内先行赔偿。不足部分，再由有过错的一方承担赔偿责任。因此，如果车辆已投保，保险公司将是首先承担赔偿责任的主体。
责任划分的具体原则：
- 责任的划分应依据实际情况，通过交通管理部门的事故责任认定以及相关法律规定来综合确定。在判断责任时，应综合考虑各方的过错程度、行为对事故发生的作用力大小等因素。
法律建议：
- 对于车辆所有人来说，在将车辆租赁给其他公司前，应确保车辆处于良好的运行状态，并进行必要的检修和维护。同时，应对承租公司的驾驶资格或使用车辆的目的进行合理审查，以降低潜在的法律风险。
- 对于承租公司来说，在使用租赁车辆过程中，应严格遵守交通规则，确保行车安全。如发生交通事故，应及时报警并通知车辆所有人和保险公司，以便妥善处理后续事宜。
可能的法律后果：
- 如果承租公司因自身过错导致交通事故发生，并造成他人损害，那么承租公司可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、财产损失等。
- 如果车辆所有人对事故的发生存在过错，如未进行及时检修或告知车辆问题等，那么车辆所有人也可能需要承担相应的赔偿责任。
综上所述，车辆租赁给其他公司后发生事故的责任承担并非单一由某一方决定，而是需要根据具体情况及各方过错来综合判定。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。