是的，以完成一定工作任务为期限的工作，任务结束后通常就意味着劳动关系的终止，也就是离职。

具体来说，以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。这种合同的特点在于，它并不设定一个固定的合同终止时间，而是以工作任务的完成为合同终止的条件。因此，一旦工作任务完成，劳动合同也就自然终止，劳动者与用人单位之间的劳动关系也随之解除，即劳动者离职。

当然，在实际操作中，可能还需要考虑到一些具体的细节问题，比如工作任务的完成标准、验收流程、离职手续的办理等。如果双方在这些方面存在争议，可以协商解决，或者依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁。

总之，以完成一定工作任务为期限的工作，其结束通常就意味着劳动关系的终止和劳动者的离职。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。